Le millipède est de forme cylindrique avec deux paires de pattes par segment, varie de 1 à 1½ pouces de longueur et de couleur brunâtre à noir.

Le millipède se nourrit de bois en décomposition et de plantes.

Les œufs sont déposés dans le sol et fissures.

Le millipède est nocturne vit normalement à l’extérieur sous des objets reposant sur le sol humide. Il s’enroule sur lui-même lorsqu’il est dérangé. Il se déplace plus lentement que le centipède.

Il est faux de prétendre que le Centipède possède 100 pattes et le Millipède, 1000 pattes.